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說明：
CXP 系列產品是卓立漢光為解決小尺寸、高使用頻率等情況專門設計的高精密電動直線滑臺。該系列產品主體材料采用硬質鋁合金，表面黑色陽極氧化處理，耐磨性好、外型美觀。產品采用交叉滾柱導軌，強度高、負載能力強、耐用性好，配合導軌面精密加工技術，使該系列產品具有較高的運動精度。驅動機構采用進口滾珠絲杠（1mm 導程），標配二相步進電機，可提供較高的微步能力和定位精度。該系列產品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動化設備、精密儀器設備中，也比較適合使用在運動范圍較小、往復頻率高的工業生產線中。CXPF 系列產品是在CXP 結構的基礎上，采用2mm 導程的滾珠絲杠，更換尺寸更大的交叉滾柱導軌，可實現更快速度，更高剛性。CXPF系列產品適合在較大行程、高精度的要求下，對速度和剛性有更高要求的情況下使用。
特點：
• 采用小導程滾珠絲杠，標配二相步進電機，微步能力強、耐用性好
• 采用交叉滾柱導軌，強度高、負載能力強
• 導軌安裝面采用精密加工工藝，使得產品具有較高的運動精度
• 內置三個傳感器（正負限位及零位），采用高柔線纜并實現線纜模組化，維護更方便
選型表：
型號 | LAK20-60 | |
機械規格 | 行程（mm） | 20 |
臺面尺寸（mm） | 60×60 | |
傳動機構 | 進口C3滾珠絲杠，Φ6×1 | |
導軌（導向機構） | 線性滑塊導軌 | |
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |
自重（Kg） | 0.58 | |
聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-03-05 | |
精度規格 | 分辨率（整步/半步，μm） | 2/1 |
20細分下的分辨率（μm） | 0.1 | |
最大速度（mm/s）* | 20 | |
單向定位精度（μm） | ≤20 | |
重復定位精度（μm） | ≤±1 | |
回程間隙（μm） | ≤1 | |
靜態平行度（mm） | ≤0.05 | |
運動直線度（μm） | ≤10 | |
運動平行度（μm） | ≤10 | |
偏擺（″） | ≤25 | |
俯仰（″） | ≤30 | |
專用規格 | 微步能力（μm） | ≤1 |
容許力矩負載 | 上下擺動（N·m） | 9.31 |
左右擺動（N·m） | 9.8 | |
軸向轉動（N·m） | 9.31 | |
力矩剛性 | 上下擺動（μm/90N·cm） | ≤6 |
左右擺動（μm/90N·cm） | ≤6 | |
電氣規格 | 電機及步距角（°） | 五相28步進，0.72 |
電機品牌及型號 | 東方馬達，PKP523N12B-L | |
工作電流（A） | 1.2 | |
電機保持轉矩（mN·m） | 52.5 | |
驅動器品牌及型號（另配） | 東方馬達，CVD512BR-K | |
滑臺接頭 | 10針連接器 | |
滑臺接頭線纜類型 | 運動線纜 | |
滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |
限位傳感器 | 2個EE-SX4320（日本OMRON） | |
原點傳感器 | 1個EE-SX4320（日本OMRON） | |
傳感器電源電壓（V） | DC5～24V±10% | |
控制輸出 | NPN開路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | |
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管OFF（非導通） | |
負載 | 水平負載（Kg） | 8 |
豎直負載（Kg） | 3 | |
倒置負載（Kg） | 4 | |
*注：最大速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值；
**注：≤2μm（使用我司TMC控制器情況下），當使用我司MC600和SC300控制器時，微步能力≤5μm。
